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Busco Rellenar una serie completa a pesar de tener celdas vacias

Hola a todos:
Tengo un listado de compañeros a los que debo asignarles un sábado para conducir un coche. Ocurre que en ese listado tengo un par de compañeros que no pueden conducir porque no tienen carnet. ¿Alguien conoce alguna forma para que cuando Excel se encuentre con una celda vacia, la asignación de fechas siga otorgándose de manera correlativa pero saltándose esa celda vacia?
Adjunto el ejemplo en excel. Gracias

Hola Patxi

Revisa el adjunto, ya dirás si te sirve el "invento".

Un saludo desde Vitoria

Excelente. Muchas gracias